Jakie są typowe linki systemów sterowania?

Typowe linki systemów sterowania obejmują głównie następujące:

‌ Link proporcjonalny ‌: Wyjście jest proporcjonalne do wejścia, zwykle używane do wzmocnienia lub zmniejszenia sygnału wejściowego.

‌ Link integracyjny ‌: Wyjście jest proporcjonalne do skumulowanej wartości wejścia, używanej do wyeliminowania błędów statycznych.

‌ Link ds. Wydajności ‌: Wyjście jest proporcjonalne do szybkości zmiany wejścia, używanego do przewidywania zmieniającego się trendu sygnału wejściowego.

‌Inertia Link‌: Wyjście ma pewne opóźnienie w reagowaniu na wejście, które służy do symulacji bezwładności układu fizycznego.

‌ Link oscilation‌: Wyjście oscyluje w pobliżu punktu równowagi, który służy do symulacji układu o charakterystyce oscylacji.

Konkretna rola i cechy każdego typowego łącza
‌ Link proporcjonalny ‌: Służy głównie do wzmocnienia lub zmniejszenia sygnału wejściowego i zwiększenia wzmocnienia systemu. Jego funkcją transferu jest g (s)=k, gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalnym. Link proporcjonalny ma taki sam wzmocnienie dla sygnałów wszystkich częstotliwości, więc reaguje szybciej na sygnały o wysokiej częstotliwości, ale może wprowadzić opóźnienie fazowe.

‌ Integral Link‌: Służy do eliminowania błędów statycznych, a jego funkcją transferu jest g (s)=1/s. Integralny łącze ma nieskończony wzmocnienie sygnałów DC, dzięki czemu może wyeliminować błędy statyczne. Jednak jego szybkość reakcji jest powolna, a zdolność do tłumienia sygnałów o wysokiej częstotliwości jest słaba.
‌ Differencyjne link ‌: Używany do przewidywania zmieniającego się trendu sygnału wejściowego, a jego funkcją przeniesienia jest g (s)=ts. Połączenie różnicowe jest wrażliwe na sygnały o wysokiej częstotliwości i może wcześniej dostosować wyjście systemu, ale może również wzmacniać szum.
‌Inertia link‌: Służy do symulacji charakterystyk bezwładnościowego systemu fizycznego, a jego funkcją przeniesienia jest g (s)=1/(ts + 1), gdzie t jest stałą czasową. Link bezwładności ma supresyjny wpływ na sygnały o wysokiej częstotliwości i powolną szybkość reakcji.
‌ Łącznik oscilacyjny ‌: Służy do symulacji systemu o charakterystyce oscylacji, a jego funkcją przeniesienia jest g (s)=1/(s² + ωn²), gdzie ωn jest częstotliwością naturalną. Połączenie oscylacji oscyluje w pobliżu punktu równowagi i może być używane do symulacji mechanicznych układów drgań itp.